发布日期：2024-08-24 08:35 点击次数：57
ABB机器东谈主有一些职业例行要领，不错现实一系列常用职业【EIKI-063】すーぱーさせ子 karen SNS炎上騒動でお馴染みのハーフ顔褐色娘ちゃん！おじさん好き現役有名コスプレイヤーの妊娠中出し生パコ催眠オフwww2018-01-25ビッグモーカル&$EIKI119分钟，如常用的负载测试和退换信息阐述等。
一、操作前提
欧美性爱1、要领必须罢手且必须有要领指针。
2、在同步模样下无法调用例行要领。
3、要是职业例行要领包含必须在自动模样中现实的部分，在启动职业例行要领之前必须不高手动出动要领指针。 要领指针应在要领历程罢手的位置。
二、调用职业例行要领
1、通过【PP移至例行要领】选拔一个例行要领；
图片
2、选拔【调试】-【调用例行要领】，即可掀开职业例行要领，凭证需要采取规行要领进行操作；
图片
三、常用的职业例行要当先容
1、AxisCalibration 轴校准
2、Bat_Shutdown 电板关闭
关于使用双电极触点电板如SMB单位，不错在运输或库存本事关闭串行测量电路板的电板以检朴电板电力。这就需要用到Bat_shutdown 职业例行要领。
系统重新开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将会保留住来。
珍摄：在启动职业例行要领Bat_shutdown之前，开动机器东谈主到其校准位置。这么在就寝模样之后更容易规复。
3、BrakeCheck 制动搜检
此职业例行要领用于考据机械制动器是否开动平方。在开动的同期，引导测试制动器每次测试费时10-15秒。
4、CalPendulum 校准
CalPendulum 例行要领是ABB机器东谈主校准的法式纪律。这是收尾法式类型校准的最精准纪律，亦然赢得正确性能的首荐纪律。
5、LoadIdentify 载荷测定
LoadIdentify职业例行要领用于自动识别装配于机器东谈主之上的载荷数据，不错测定器用载荷和有用载荷。可阐述的数据是质料、要点和动掸惯量。也不错手动输入数据，但所需信息可能难以策画。
当指定不正确的负载数据时，其经常会引起以下效劳：
①机械臂将不会用于其最大容量；
②旅途准确性受损，包括过度风险；
③机械结构过载风险。
6、ServiceInfo 系统职业信息
ServiceInfo是基于Service Information System（ SIS） 的职业例行要领，该软件功能不错简化机器东谈主系统的小器。它对机器东谈主操作时辰和模样进行监控【EIKI-063】すーぱーさせ子 karen SNS炎上騒動でお馴染みのハーフ顔褐色娘ちゃん！おじさん好き現役有名コスプレイヤーの妊娠中出し生パコ催眠オフwww2018-01-25ビッグモーカル&$EIKI119分钟，并于小器活动驾临时请示操作员。
本站仅提供存储职业，所有本色均由用户发布，如发现存害或侵权本色，请点击举报。