发布日期：2024-08-24 08:36 点击次数：116
ABB机器东说念主领略速率不错进行自界说动漫 av，需要对速率数据Speeddata修改。Speeddata用于步调机械臂和外轴均运行移动时的速率。
1、速率数据界说以下速率：
①用具中心点移动时的速率。
②用具的再行定位速率。
③线性或旋转外轴移动时的速率。
2、界说口头：
①在主菜单下遴荐【法子数据】；
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短视频②在沿途数据类型中找到speeddata；
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③开放后新建一个数据speed1；
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④遴荐剪辑后，改动值。就不错对参数进行修改了；
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⑤四个参数的诠释；
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1）v_tcp（velocity tcp）
用具中心点的速率，以mm/s计。
数据类型：num
要是使用固定用具或互助外轴，则步调相干于工件的速率。
2）v_ori（velocity orientation）
数据类型：num
TCP的再行定位速率，以度/秒默示。
要是使用固定用具或互助外轴，则步调相干于工件的速率。
3）v_leax（velocity linear external axes）
数据类型：num
线性外轴的速率，以mm/s计。
4）v_reax（velocity rotational external axes）
数据类型：num
旋转外轴的速率，以度/秒计。
3、示例：
VAR speeddata vmedium := [ 1000, 30, 200, 15 ];
使用以下速率，界说速率数据vmedium：
关于TCP，速率为1000 mm/s。
关于用具的再行定位，速率为30 度/秒。
关于线性外轴，速率为200 mm/s。
关于旋转外轴，速率为15 度/秒。
vmedium.v_tcp := 900;
将TCP的速率改变为900 mm/s动漫 av。
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