发布日期：2024-08-24 08:59 点击次数：123
确认：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的建立；色情 动漫
2、针对 KUKA 系统为 8.5 版块的，Workvisual 的版块
为 workvisual 5.0；
3、此设立机器东谈主作念从站。
一、前提：
1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已装配在示教器；
2、KUKA.EtherNetIP MS 的 KOP 文献已在 Workvisual 装配；
3、EDS 文献给 PLC 端；
4、一根网线。
二、操作法子：
1、用网线将要领柜与电脑连结，连结广漠后查找面前
的款式并翻开；
图片色情 动漫
2、双击“要领柜系统”激活款式；
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3、激活后，在【Bus Structure】（总线结构）右击，遴荐
【Add】（添加）；
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4、遴荐 DTM 里遴荐 EtherNet/IP，并点击详情；
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5、双击 EtherNet/IP，翻开 EtherNet/IP 设立栏；
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6、在【Communication settings】一栏中建立：
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建立完成后点击【Apply】即可。
7、在【Local slave 1】一栏中建立：
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建立完成后点击【Apply】即可。
8、映射 I /O
输入端建立：对应联系连结后，会出现对话框，遴荐
【YES】，输入端即映射完成。
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输出端亦然一样建立。I/O 映射就完成了。
人妻熟女9、点击【生成代码】，莫得报错后，
再点击【装配】，按照辅导信息操作即可。
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10、以上法子就完成了 KUKA 与 PLC 进行 EtherNetIP 通信时
在 Workvisual 端的设立色情 动漫。
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